Tello の映像を取得したいけどうまくいかない・・・

うまくいかない

調べていると DJITelloPy というモジュールが良さそうであることがわかりました。

とりあえず実行してみようと試みましたが、
今日は、SDK モードに入る command コマンドすらも上手く行かずに全くもって動かせず断念しました・・・

このままだと数日、エラーと戦うことになりそうな雰囲気を感じています。

今日の実行スクリプト
今日のエラー内容
同じような問題に出会っている人が多そう
まとめ

今日の実行スクリプト

import cv2
from djitellopy import Tello

tello = Tello()
tello.connect()

tello.streamon()
frame_read = tello.get_frame_read()

tello.takeoff()
cv2.imwrite("picture.png", frame_read.frame)

tello.land()

今日のエラー内容

[INFO] tello.py - 129 - Tello instance was initialized. Host: '192.168.10.1'. Port: '8889'.
[INFO] tello.py - 438 - Send command: 'command'
[ERROR] tello.py - 458 - 'utf-8' codec can't decode byte 0xcc in position 0: invalid continuation byte
[INFO] tello.py - 438 - Send command: 'command'
[INFO] tello.py - 462 - Response command: 'ok'
Traceback (most recent call last):
  File "/home/zako/sources/tmp/tello/app.py", line 16, in <module>
    main()
  File "/home/zako/sources/tmp/tello/app.py", line 7, in main
    tello.connect()
  File "/home/zako/.anyenv/envs/pyenv/versions/tello/lib/python3.12/site-packages/djitellopy/enforce_types.py", line 54, in wrapper
    return func(*args, **kwargs)
           ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/home/zako/.anyenv/envs/pyenv/versions/tello/lib/python3.12/site-packages/djitellopy/tello.py", line 547, in connect
    raise TelloException('Did not receive a state packet from the Tello')
djitellopy.tello.TelloException: Did not receive a state packet from the Tello

Response command: okとなっているので、コマンドは叩けているけど別のところでエラーになってそうな感じがありますね？